آموزش گام به گام نصب و کالیبراسیون اکچویتور پروال

راهنمای تخصصی برای سری پنوماتیک دورانی (PA Series)

مرحله ۲: مونتاژ اکچویتور روی شیر

پس از هم‌راستاسازی، نوبت به اتصال فیزیکی اکچویتور به شیر می‌رسد. این کار معمولاً به یکی از دو روش زیر انجام می‌شود.

روش اول: نصب مستقیم (Direct Mount) بر اساس ISO 5211

این روش استاندارد و ایده‌آل برای شیرها و اکچویتورهای مدرن پروال است.

1. قرار دادن کوپلینگ: آداپتور یا کوپلینگ شفت را بر روی استم شیر قرار دهید.
2. نشاندن اکچویتور: با دقت، اکچویتور را بر روی فلنج شیر پایین بیاورید تا شفت اکچویتور به طور کامل با کوپلینگ درگیر شود. اکچویتور باید بدون هیچ‌گونه فشاری به راحتی روی فلنج بنشیند.
3. بستن پیچ‌ها: پیچ‌های اتصال را در سوراخ‌ها قرار داده و ابتدا با دست سفت کنید. سپس با آچار، پیچ‌ها را به صورت ضربدری (Star Pattern) و به تدریج محکم کنید تا نیرو به صورت یکنواخت توزیع شود.

روش دوم: نصب با براکت و کوپلینگ

اگر ابعاد فلنج شیر و اکچویتور مستقیماً با هم سازگار نباشند، از یک کیت نصب استفاده می‌شود.

1. نصب براکت: ابتدا براکت را با پیچ‌های مناسب به طور کاملاً محکم و تراز روی فلنج شیر نصب کنید.
2. نصب اکچویتور: سپس اکچویتور را بر روی وجه دیگر براکت نصب و محکم کنید.
3. نصب کوپلینگ: در نهایت، کوپلینگ را بین شفت اکچویتور و استم شیر قرار داده و آن را محکم کنید. در این روش، اطمینان از هم‌محور بودن کامل شفت‌ها اهمیت دوچندان دارد.

مرحله ۳: نصب تجهیزات جانبی

پس از نصب مکانیکی، نوبت به نصب قطعات کنترلی مانند شیر برقی و سوئیچ باکس می‌رسد.

نصب شیر برقی نمور (NAMUR Solenoid Valve)

اکچویتورهای پروال دارای رابط استاندارد NAMUR برای نصب آسان شیر برقی هستند.

1. سطح رابط نمور روی بدنه اکچویتور را از هرگونه آلودگی پاک کنید.
2. اورینگ‌های آب‌بندی را بر روی پایه‌ی شیر برقی قرار دهید.
3. شیر برقی را با دقت روی رابط نمور قرار دهید، به طوری که پورت‌های آن دقیقاً روی حفره‌های هوای اکچویتور بنشینند.
4. شیر برقی را با دو پیچ مخصوص آن، بر روی بدنه اکچویتور محکم کنید.

نصب لیمیت سوئیچ باکس (Limit Switch Box)

1. براکت مخصوص سوئیچ باکس را بر روی حفره‌های پیچ بالای بدنه اکچویتور نصب کنید.
2. سوئیچ باکس را بر روی براکت قرار دهید، به طوری که شفت درایو آن بر روی شفت بالایی اکچویتور قرار گرفته و با آن درگیر شود.
3. سوئیچ باکس را با پیچ به براکت محکم کنید. (تنظیم بادامک‌های داخلی آن در مرحله کالیبراسیون انجام خواهد شد).

بخش ۳: اتصالات پنوماتیک و تنظیمات نهایی (کالیبراسیون)

در این مرحله، با اتصال هوای فشرده، به مجموعه جان می‌بخشیم و تنظیمات نهایی را برای عملکرد دقیق انجام می‌دهیم.

لوله‌کشی هوا (Air Piping) 💨

نحوه لوله‌کشی بستگی به نوع اکچویتور (تک‌اثره یا دواثره) دارد.

اتصالات برای اکچویتور دواثره (Double-Acting)

برای این مدل از شیر برقی 5/2 استفاده می‌شود.

1. لوله اصلی هوای فشرده را به پورت ورودی شیر برقی (معمولاً P یا 1) متصل کنید.
2. یک لوله از پورت خروجی A (یا 2) شیر برقی به پورت A اکچویتور وصل کنید.
3. یک لوله از پورت خروجی B (یا 4) شیر برقی به پورت B اکچویتور وصل کنید.
4. بر روی پورت‌های اگزوز (R و S یا 3 و 5) شیر برقی، صدا خفه‌کن (Silencer) نصب کنید.

اتصالات برای اکچویتور تک‌اثره (Single-Acting)

برای این مدل از شیر برقی 3/2 استفاده می‌شود.

1. لوله اصلی هوای فشرده را به پورت ورودی شیر برقی (P یا 1) متصل کنید.
2. یک لوله از پورت خروجی (A یا 2) شیر برقی به تنها پورت ورودی اکچویتور وصل کنید.
3. بر روی پورت اگزوز (R یا 3) شیر برقی، صدا خفه‌کن نصب کنید.

کالیبراسیون و تنظیم دقیق اکچویتور پروال

پس از اتصال هوا، دو تنظیم نهایی برای عملکرد بی‌نقص و دقیق مجموعه ضروری است. این مرحله “کالیبراسیون” نامیده می‌شود.

تنظیم پیچ‌های کورس (Travel Stops)

این پیچ‌ها که در دو طرف بدنه اکچویتور پروال قرار دارند، به شما اجازه می‌دهند تا نقطه توقف نهایی را در حالت کاملاً باز و کاملاً بسته با دقت تنظیم کنید. این کار برای جلوگیری از اعمال فشار اضافی به مکانیزم داخلی شیر و تضمین آب‌بندی کامل، بسیار حیاتی است.

1. شیر را با فرمان هوا در حالت کاملاً بسته قرار دهید.
2. مهره قفل‌کننده پیچ تنظیم مربوط به حالت بسته را شل کنید.
3. پیچ تنظیم را به آرامی به سمت داخل بچرخانید تا جایی که شیر دقیقاً در موقعیت آب‌بندی کامل متوقف شود. بیش از حد سفت نکنید.
4. مهره قفل‌کننده را دوباره محکم کنید.
5. همین فرآیند را برای حالت کاملاً باز نیز تکرار کنید.

تنظیم بادامک‌های لیمیت سوئیچ باکس

اگر از سوئیچ باکس برای دریافت فیدبک استفاده می‌کنید، باید بادامک‌های داخلی آن را با موقعیت نهایی شیر هماهنگ کنید.

1. درپوش سوئیچ باکس را باز کنید.
2. شیر را در حالت کاملاً بسته قرار دهید. پیچ بادامک پایینی (مربوط به حالت بسته) را شل کرده و آن را بچرخانید تا میکروسوئیچ مربوطه را فعال کند (صدای “کلیک” بدهد). سپس پیچ را محکم کنید.
3. شیر را در حالت کاملاً باز قرار دهید و همین کار را برای بادامک بالایی (مربوط به حالت باز) تکرار کنید.
4. پس از اتمام، درپوش را به دقت ببندید تا آب‌بندی آن حفظ شود.

بخش ۴: تست و راه‌اندازی نهایی

اکنون مجموعه شما آماده تست نهایی و راه‌اندازی است. قبل از تحویل کار، موارد زیر را حتماً بررسی کنید.

نتیجه‌گیری و سوالات متداول (FAQ)

نصب صحیح و کالیبراسیون دقیق یک اکچویتور باکیفیت مانند پرووال، یک سرمایه‌گذاری در قابلیت اطمینان و پایداری سیستم اتوماسیون شماست. با دنبال کردن مراحل ذکر شده در این راهنما و توجه به جزئیات، می‌توانید از عملکرد بی‌نقص و طولانی‌مدت این تجهیزات پیشرفته اطمینان حاصل کنید.

۱. اگر پس از نصب، اکچویتور در جهت اشتباه حرکت کند، مشکل چیست؟

این مشکل معمولاً در اکچویتورهای دواثره رخ می‌دهد. به احتمال زیاد، اتصالات لوله‌های هوا به پورت‌های A و B اکچویتور (یا پورت‌های 2 و 4 شیر برقی) برعکس انجام شده است. جای این دو لوله را با هم عوض کنید.

۲. چرا تنظیم پیچ‌های کورس (Travel Stops) اینقدر مهم است؟

این پیچ‌ها از مکانیزم داخلی شیر محافظت می‌کنند. اگر اکچویتور بیش از حد به حرکت ادامه دهد، می‌تواند به سیت یا استاپرهای داخلی شیر آسیب برساند. همچنین، تنظیم دقیق نقطه بسته شدن برای اطمینان از آب‌بندی کامل (Tight Shut-off) شیر ضروری است.

۳. دلیل حرکت کند یا ضعیف اکچویتور پس از نصب چیست؟

محتمل‌ترین دلایل عبارتند از: فشار هوای ناکافی، قطر کم لوله‌های هوا که جریان را محدود می‌کند، یا گرفتگی صدا خفه‌کن (Silencer) روی اگزوز شیر برقی. این موارد را بررسی کنید.

۴. آیا برای نصب اکچویتور پروال همیشه به براکت نیاز است؟

خیر. اگر شیر و اکچویتور هر دو از استاندارد نصب مستقیم ISO 5211 با ابعاد یکسان پیروی کنند، نیازی به براکت نیست و اکچویتور مستقیماً روی شیر نصب می‌شود. براکت فقط زمانی لازم است که ابعاد فلنج‌ها با هم متفاوت باشند.